TESTGUIDE(模块测试指南)

用户4812

开发测试模块背景

超级电容主控板验证成功后，需要进行多板制作，以满足两台步兵，一台英雄的需要，而以往的调试过程往往需要在代码行中寻找参数设计接口，这对于调试者来说，特别是不熟悉代码的调试者，往往会带来很多不便，不仅需要花费时间去进行代码学习，而且在修改参数的时候极有可能会不小心改动源代码的其他模块，综合导致调试效率的降低或者引发烧板的问题造成硬件资源的浪费，而且改动参数过多，甚至需要额外打表记录。​

解决方案

基于以上背景，我设计了一个独立于上场版本的测试集，好处是在调试过程中只暴露参数接口和模块使能选项，可以一次性获取和设置全部参数，而不需要在多个文件中进行修改，按照HHL学长设计的调试路径，分为以下几个测试场景:（所有测试场景都必须保证在辅助电源模块测试成功后才能进行，辅助电源模块测试为传统的电压测试和温度测试，包括12V，5V， 数字3.3V，基准3.3V，模拟3.3V ，温度在24-39左右都行）​

调试问题种类划分

硬件类：

电源炸了

📍

1.
焊接连锡短路​

2.
虚焊​

3.
把板子放在导电体上测试导致的短路​

4.
板子有问题（按照顺序可能性越来越小）​

信号没有输出

🎼

1.
代码有问题​

2.
测试不对(比如没有接地)​

3.
板子测试点接触不良，焊油太多，表面氧化​

4.
测试设备坏了(eg:万用表表笔接触不良)​

在未焊接MOS的情况下，会出现mos驱动芯片有一般输出为0的情况，这是因为MOS没有焊接，高端MOS的D极和S级没有导通，sw节点浮空，高端的HO的电压没有被举起来，就等于G和S之间是空的​

common.docs_name - LarkCCM_Docs_Menu_Image

软件类：

debug进error了

🚅

1.
代码写错了(变量，宏，数组越界，堆栈溢出，函数参数，变量类型)​

2.
代码没错，初始化/调用顺序错误，出现没有初始化直接调用的情况​

3.
cubemx配置有问题（一般都是这个-…-）​

debug一直有问题

🍞

有可能你编译了没有烧录，有可能既没有编译也没有烧录

调试电流环遇到的问题：

🐶

1.
 一定要开FPU，25年12月27日，由于之前编译器崩溃，cmakelist重写，导致的FPU没了，然后程序一直在中断里面跑不出来，导致一直没有开PWM输出，电容一直没被充电，但是占空比一直被设置​

2.
同样是25年12月27日，依旧是代码问题，已知在电容充电瞬间存在一个瞬间大电流，所以如果开过流保护，就会把mos再次关断，表现的情况也是电容一直不充电​

3.
由于电容组在调试过程中反向升压，将电池端电压抬高了，也可能导致TVS或者电源芯片被击穿，进而导致MOS驱动无法工作，进而导致mos关断，表现得情况也是电容一直不充电​

Ozone问题：

🦊

如果你的Ozone在调试的时候随机出现不同变量顶替，所有变量突然全部置零然后又恢复这一种情况，那么有很大概率，你的jlink接触不良，供电不好，或者连接你的jlink的USB不太好，建议换一条线调试​

TESTGUIDE(模块测试指南)​

TESTGUIDE(模块测试指南)