超级电容控制软件部分设计
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超级电容控制软件部分设计
超级电容控制软件部分设计
用户4812用户48123月28日修改
参考声明
本套超级电容控制软件部分设计参考了RMCS alliance_auto_aim的架构设计(非常优雅的设计)
文档中电管端=电池端，之所以说电管端是因为所有从电池出来的电都需要过电管
https://github.com/Alliance-Algorithm/alliance_auto_aim.git
11月4日回调声明：由于兼容性问题，C++对于hal库的底层操作支持不好，软件部分设计依旧延续C++的类的描述，但是实际采用类似于C++的类的形式编写C代码的组件
组件
算法库Algorithm libs math_tool
PID_controller.c/h
算法库包括PID控制器，窗口滤波器，ADC校准器(可能)
方法需求：
代码块
初始化
重置
接口需求：
代码块
PID控制器:
Kp,Ki,Kd,
积分上限OUTPUT_MAX，
积分下限OUTPUT_MIN，
PID控制器开关(用于开环/闭环)switch
代码块
窗口滤波器：
WINDOW_SIZES，
窗口滤波器开关switch
这里的积分上限，下限，窗口大小，需要根据实际调试进行设置，故留出接口
note:窗口滤波器和adc完全解耦，窗口滤波只负责滤波，输入数据完全进行滚动滤波，adc的DMA中断不断获取值进行输入，经过窗口滤波器进行输出，更新数据采样类的值，PID控制器获取数据采样类的值进行调控
ADC_Calibration.h/c
负责ADC校准和控制板UID，校准参数匹配
数据采样模块 Data_collect.h/c
数据采样包括：底盘端电压采样，电流采样；电容端电压采样，电流采样
方法需求：
代码块
数据初始化
数据重置
数据滤波计算
接口需求：
代码块
V_CHASSIS,I_CHASSIS,P_CHASSIS--底盘电压，底盘电流，底盘功率
I_CHASSIS,I_CHASSIS,P_CHASSIS--电容组电压，电容组电流，电容组功率
数据采样开关switch
MOS驱动模块MOS_driver.h/c
mos驱动包括：设定占空比
方法需求：
代码块
初始化
输出占空比
关闭占空比
重置占空比